Алексей Сергеевич Воробьёв родился 20 марта 1979 года в Серпухове. Окончил школу № 17 Серпухова. Учился в Московском областном филиале Юридического института МВД России. С 1998 года работал в Серпуховском УВД.

С 2004 года работал на должности начальника юридического отдела налоговой инспекции г. Серпухова, затем был назначен заместителем руководителя инспекции, также исполнял обязанности руководителя инспекции. Курировал направления государственной регистрации, юридического отдела, камеральных и выездных проверок.

С 2010 года – работал в Администрации г.о. Серпухов на должности заместителя Главы города, затем перешёл на должность первого заместителя Главы. Курировал деятельность финансово-экономического блока, КУИ, градостроительства, промышленно-инвестиционного блока. Активно участвовал в работе Серпуховской торгово-промышленной палаты.

В июне 2018 г. занял пост заместителя Администрации Серпуховского района, был назначен на должность исполняющего обязанности руководителя Администрации.

С ноября 2018 г. работа на должности первого заместителя Главы г.о. Серпухов.

В мае 2019 года приступил к работе в Администрации г.о. Пущино в должности исполняющего обязанности руководителя.

21 октября 2019 года единогласным решением Совета депутатов занял пост Главы наукограда.

Заслуги Воробьёва А.С. отмечены Благодарностью Губернатора Московской области, Знаком отличия «Князь Серпуховский Владимир Храбрый», Почётными грамотами Московской областной Думы, глав г. Серпухова, Совета депутатов и Общественной палаты г.о. Серпухов.

Женат, двое детей: дочь и сын.